Судя по всему причиной "нерезкозти" является какая то бяка на иллюминаторе бокса. Скорее всего запотевание по краям или грязь. Ведь на наземных снимках такого нет.
Да...это проблема - запотевание стекла бокса. Но если тщательно все прочистить и правильно капнуть антифог (не больше , не меньше)...то его не будет. Но часто забываешь про тщательность - хочется быстрее в воду.
Последнее фото подводное по качеству хорошее.
Снято снизу-вверх.
Как и должно быть.
Многие сняты наоборот, поэтому видны мелкие точечки белые.
Это как раз и есть пороки съемки сверху-вниз или параллельно.
Лучи солнца отражаются от мелких песчинок в воде и на фото это видно в виде белых точек.